La rotule électro-magnétique

L'idée de la REM ou Rotule Electro-Magnétique, m'est venue durant mes études à l'université il y a environ 20 ans. Le principe de la REM est simple mais je ne sais pas si en pratique cette idée est intéressante (d'un point de vue rendement, possibilité de supporter des charges par rapport aux dimension...)

D'un point de vue extérieur, il s'agit d'une sphère avec un tube semi-traversant pouvant se connecter à d'autres sphères. D'un point de vue intérieur, le tube traversant passe par le centre et a en son extrémité la possibilité d'être magnétisé par le biais d'une bobine parcourue par un courant. Ce bout magnétique est opposé à de petits électro-aimants qui tapissent le fond de la demi-sphère. De cette manière, il peut y avoir autant de position du tube que de petits électro-aimants, en U ou simples tubes avec bobine comme dans l'exemple suivant :